中國電商和倉儲行業(yè)仍在增長,目前中國大概有一百多家倉儲機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè),水平參差不齊,安全是技術(shù)建立的保障,AGV安全問題引起了相當(dāng)?shù)闹匾?,今天圍繞安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的突破點說一說AGV的關(guān)鍵技術(shù)跟突破點。
AGV移動機(jī)器人首先要知道“我在哪”這是定位問題;
然后是“我要去哪”這是調(diào)度問題;
接著是“怎么去”這個是導(dǎo)航問題。
定位與導(dǎo)航往往是相輔相成一起解決的,對于室nei定位及導(dǎo)航來說,傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條,磁帶,磁之類,這些方式的優(yōu)點和局限性都很明顯:優(yōu)點是運動路徑可控,安全性更高,缺點是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的多的方案了。視覺SLAM,未來應(yīng)該會更好的解決定位和地圖構(gòu)建的問題。通過預(yù)先對環(huán)境構(gòu)建地圖,再通過當(dāng)前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當(dāng)前位置,省略了人工設(shè)置路標(biāo),和去尋找路下的工序,普適性更高。
藍(lán)芯科技的生產(chǎn)的智能搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。目前應(yīng)用行業(yè)廣泛,可以適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)藥等行業(yè)。
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